Kurierstwo rowerowe swoje początki miało już w drugiej połowie XIX w. Wtedy z usług kurierów zaczęła korzystać m.in. paryska giełda, a później, pod koniec XIX w., kurierzy rowerowi byli także coraz popularniejsi w większych amerykańskich miastach.
Najprawdopodobniej pierwsza rowerowa firma kurierska w Polsce rozpoczęła swoją działalność w 1996 r. Taką właśnie datę narodzin profesjonalnej polskiej kurierki rowerowej podawał w tekście sprzed prawie dwóch dekad Mikołaj Lizut w „Gazecie Wyborczej”. Idea stopniowo docierała do innych miast. Działająca do dziś jedna z pierwszych krakowskich firm – Qrier – powstała cztery lata później, a przecierający szlaki na Dolnym Śląsku Wrocławscy Kurierzy Rowerowi zaczęli działać dopiero w 2007 r.
Szacuje się, że przedsiębiorstw zatrudniających kurierów rowerowych jest dziś w naszym kraju kilkadziesiąt. Działają głównie w większych miastach, m.in. w Warszawie, Krakowie, Katowicach, Wrocławiu, Łodzi, Poznaniu, Szczecinie, Gdańsku.
Choć trudno w to uwierzyć, widok kuriera na rowerze w 2019 r. nadal wzbudza wśród niektórych zdziwienie. – Ludzie są zaskoczeni: to my mamy we Wrocławiu kurierów rowerowych? – mówi Judyta z ekipy Wrocławskich Kurierów Rowerowych. Najprawdopodobniej jest jedyną kobietą-kurierem
