W miarę jak coraz lepiej poznawano ziemskie lądy, co bardziej skorzy do zabawy kartografowie oraz świeżo upieczeni adepci tej sztuki postanowili wziąć się do rysowania nieco mniej oczywistych map, przedstawiających idee zamiast miejsc i służących do wytyczania tras podróży odbywanych przez serca i umysły.
Alegoryczne mapy istnieją od setek, może nawet tysięcy lat, lecz dopiero w XVIII i XIX stuleciu zyskały prawdziwą popularność. Wtedy też powstały najwspanialsze tego rodzaju dzieła ukazujące cienie i blaski miłości, zalotów oraz małżeństwa. Ów szczególny podgatunek alegorycznych map wywodzi się bodaj od Carte de Tendre (Mapy Miłości),